為台灣這塊土地上需要幫助的弱勢團體或民眾，默默地盡上一份心力，是萬海航運股份有限公司成立至今的堅持，舉凡國際賑災、貧病救助、社福單位的方案支持，社會關懷慈善工作在歷任董事長的支持之下，更是公司同仁上下同心推動的使命之一。
或許是透過以往幾次慈善活動的舉辦，萬海航運公司要長期投入社會公益的理想，深植在基金會董事長陳柏廷的心中，2003年8月8日在陳董事長的堅持下，基金會正式通過設立，早年萬海同仁們除了航運本業的工作，還利用個人時間志願參與社會慈善工作，透過許多潛移默化的接觸後，也開展許多不同的人生視野；2004年8月基金會開始聘用正職人員，許多專案工作正式地逐步對外推動。
舉凡「萬海捐血日」捐血活動、偏遠地區小學助學計劃、海事大學獎助學金計劃，莫不善盡一份社會公民的企業心力；此外，更進一步針對一般民眾貧病醫療的需求、社服機構公益服務方案的推動、公益救助物資海上運送的安排進行資源的提供與協助；而每年為協助社服機構建館計畫經費募集所舉辦的年度慈善音樂會，後續並提供受助機構尿布等日常用品的長期捐助，結合成一套資源整合完備的方案。
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